《泰坦》故事讲述自黑暗崛起的「罗宾」迪克葛雷森（Dick Grayson）成为一支少年团队的领导者，招募一群即将成为超级英雄的少年，包括「星火」（Starfire）、「乌鸦/酷姬」（Raven）、「战鹰」（Hawk）与「白鸽」（Dove）等知名 DC 超级英雄加入这支无畏的团队。随着第二季发生承袭罗宾之名的杰森托特（Jason Todd）坠楼事件后，这群英雄团队在第三季里，将自旧金山移居到高谭，进而遇见该城市中赫赫有名的两位角色芭芭拉高登、稻草人。而杰森则会因为在结尾坠楼后，取用了红头罩（Red Hood）称号，对昔日合作的团队成员展开追缉。在原着中，红头罩的身分以往属于小丑，也就是杀死杰森的罪魁祸首。然而，杰森復活后以「红头罩」之名回到高谭，因不满蝙蝠侠未对他的死报仇而与他作对。